napadá ma použiť metodu getBoundBox a potom čekovať či boundingbox jedného objektu ležia vo vnútri druhého.

jj môžeš to použiť pre každý objekt v scéne, metoda ti vráti súradnice 8mich bodov ohraničujúcich objekt, tie už potom "nejak" voči sebe porovnať

ano máš pravdu môže sa stať, že ak máš v blízko seba jeden veľký a jeden malý objekt, tak ten malý bude ležať v boundingboxe toho väčšieho a pritom nebudú kolidovať. Napadá ma potom ešte testovať či sa stred objektu(origin) nachádza v bounding boxe druhého objektu, ale ťažko sa takto niečo vymýšla keď nevieme o akú scénu a objekty ide.