Ja si myslím, že v tomto je Blender dosť neporiadny. Ani by som sa neodvažoval porovnávať zrátané výsledky so simuláciou v Blenderi, myslím, že je to na tvojom experimentovaní a koniec koncov, keď si všetko nejako nastavíš, tak je už potom všetko relatívne, nie?

Ako riešiš tú nápravu? Constraint cez python, alebo veh. wrapper?