na internete nájdeš vela príkladov, do ktorých ĺen vložíš nové prostredie a je hotovo. Otáčanie kamery a pohybovanie môžeš robit pomocou keyboard senzorov alebo skriptom(malo by to vyjsť na viac ako 100 riadkov, nechce sa mi teraz otvárať moje skripty)
Kedysi som písal pre blender 2.5 nejako tutoriály o základoch game blendera. Medzi oficiálnou verziou 2.49b a 2.5 sa toho vela zmenilo ale základy sú podobné.
http://blenddev.blog.cz/1005/logicky-editor-a-ovladanie-objektu. V tutoriáli na tej stránke je rozpísané používanie keyboard senzorov. Môžeš so pozriet aj ostatné kapitoly ak chceš ale kedy pridám dalšie sám netuším
p.s. chodenie po schodoch môžeš spraviť tak, že na schodoch spravíš neviditelnú lávku po ktorej sa budeš pohybovať. Zgerbiak to tu niekde písal aj s obrázkami ak sa ti chce, možeš to skúsit nájst.